1937年9月，考入武汉大学。人校不久便聆听了周恩来的演讲，周对抗战形势、前途的精辟分析，加深了他对共产党抗日统一战线的认识，即参加革命。1937年9月，受中共组织委派，入第一期应城汤池农村合作训练班学习，结业后分到京山县工作，以农村经济合作指导员的身份在京山深入农村，发动群众开展抗日救亡活动。
1938年4月4日，在京山县加入中国共产党。同年冬，任中共京山县向家冲区委书记。期间，积极开展地下活动，发展中共党员，创建应城抗日游击司令部军医院。
1939年，任中共应城矿区区委书记。1940年，任中共应城县委组织部长。1943年夏，任中共汉孝陂县委书记兼县长。抗日战争后期，中共鄂中地委、行署建立，地方武装扩编。同时有了学校、医院，这些单位所需经费、物资、医药器材，主要依靠汉孝陂地区的财政收入供给。在极其恶劣的形势下，许明清同饶明太、朱道平等县委领导一起在敌人 300多个据点中穿插游击，为地委机关、部队、学校、医院筹集资金，并多次冒着风险到日寇占领的武汉购买医疗器械、药品供应部队。
1945年10月，调任鄂中专署副专员。
1946年夏，随中原部队突围。7月，江汉军区及独立旅由文敏生、罗厚福率领，从安陆桑树店出发向鄂西北急进。在军情紧急的关键时刻，许明清率队断后，阻击敌军追击，破坏铁路，阻滞敌军行军速度，掩护主力部队突围。
1946年7月14日，许明清所在部队解放竹山城，随后开始建立新的根据地。组建了中共竹山县委、竹山县人民民主政府，朱正传任书记，许明清任县长。在北门坡广场召开群众大会，宣传党的方针政策，拿出部队军饷作为无息贷款给穷苦人民买粮食，发展生产，重建家园。不久，敌185旅尾追而来，敌新编第10师师长罗广文又领兵进驻竹溪，其第10旅旅长谷炳奎抵保丰，对竹山县城构成夹击之势。罗厚福率主力部队奉命西进，8月中旬，又向房县转移。县委机关被迫转移南部山区组建中共竹南县委，许任书记，以六房沟为中心建立根据地开展游击战争，建立政权组织。
1946年9月，竹南县委被袭，许率部突出重围奔赴房县找地委汇报工作。地委决定仍由许明清重返竹南收容失散人员。在返回途中因叛徒出卖，在房县中坝麦浪坪被捕押解到竹山县城。敌人软硬兼施，威逼利诱，许坚贞不屈，视死如归。10月10日午夜，被国民党军谷炳奎部活埋于竹山城西走马岗，时年28岁。
