安塞县坪桥人。出身农民家庭，幼年家贫，无力上学。为人忠厚善良，扶危济困，深受乡邻敬重。
1934年春，经谢子长启发教育参加革命，同年加入中国共产党。初，其家为红军地下秘密交通站，鹏飞动员全家热情接待红军工作人员，安排食宿。谢子长交给他传递的革命信件，不管刮风下雨、三更半夜，准时送到。刘志丹、谢子长在其家开会时，他自动挨冻受寒，站岗放哨。后受志丹、子长指示，秘密活动于安塞的李家洼、八里湾、高家洼、玉皇坪、高里圪台、李保塌、朱家崾 等地，宣传动员刘琪瑞、李长云、牛文忠、李伯良、高生录、刘长旺、高增彪等人参加革命。由于他工作积极能干，多次受到刘志丹、谢子长的表扬。
1934年农历7月20日石界村逢庙会，四乡群众云集。国民党县政府害怕红军宣传革命活动，严加防范。鹏飞受共产党指示，带领化妆后的红军战士和群众中的积极分子，乘会大人多，进行革命宣传。他说：“国民党的统治是兔子的尾巴——长不了，红军像东山的太阳正在升起，穷人要翻身赶快当红军，先杀阎九登（国民党安塞十三川民团团总），再打县衙门……”。他深恶痛绝地揭露反动民团勾结国民党，横行霸道、鱼肉人民的种种罪行，号召民团团丁反戈归正。大会人山人海，群众不顾看戏，到处议论纷纷。国民党密探干瞪眼，只好回去给上司禀报：“野鹏飞活动猖獗，石界庙会给‘炸了’！”国民党县政府立即悬赏捉拿野鹏飞，气急败坏地将鹏飞家仅有的几亩地“充公”。
1934年农历八月，红十二支队攻打寨子圪堵崖窑。鹏飞受共产党指示，动员四乡群众千余人，手拿镢头、铁锨、大刀、长矛，配合红军作战。崖窑里的敌人拼命顽抗，妄图凭险苟延残喘，双方处相持之势。时鹏飞大喝一声：“跟我来！”脱掉上衣，光着膀子，挥舞镢头，带领群众以排山倒海之势挖掉了崖窑。红军全歼民团，镇压了罪大恶极的团总王怀章、王怀玉。其后，安塞北部红色政权“西革命委员会”成立，鹏飞任财粮委员。
1934年11月底，叛徒、民团团总薛应昌带领民团，勾结国民党“铲共义勇队”300余人，进入玉山岭一带围剿红军。鹏飞组织发动群众，配合红军反围剿。国民党将鹏飞秘密逮捕，于1935年农历一月，杀害于延安，时年32岁。
中华人民共和国成立后，野鹏飞被追认为烈士，他的名字录入《陕西省革命烈士英名录》中。
