1929年9月，参加百色县工会。10月成为工会骨干，参与保卫百色城社会治安的斗争，为创建红七军的筹备工作站岗、放哨。12月11日，百色起义胜利，红七军宣告成立。黄新友被从纠察队中第一批选送到红七军教导队学习训练，成为红七军战士。
1920年2月，在教导队毕业后分配到第一纵队特务连任班长，从事勤务工作。2月底，随军由恩隆县亭泗出发，向桂黔边游击，战怀远、进贵州、夺榕江。6月，红七军回师百色，收复右江沿岸各县，黄新友参加平马整顿，在平马加入中国共产党。后抽调到军部教导队受训。河池整编时被分配到19师55团2营5连任副排长。同年11月，红七军北上。从河池出发，黄新友接连参加四把、长安两次战斗。此后，在半年的时间里，转战桂、黔、湘、粤边界，历经武冈、全州、江华、星子、梅花村等战斗。黄新友在历次战斗中，机智勇敢，星子战斗后升任排长。
1931年4月，参加湘赣边的第二次反“围剿”斗争。
1932年2月，被分配到三军司令部，先担任见习参谋，后又任作战参谋。黄新友参加第二、第三、第四、第五次反“围剿”作战，历经江西大余、曲江、乐安、宜菱、南丰、金溪、草台、广昌、高虎垴等多次战斗。
自1934年底至1943年3月，黄新有曾先后任作战参谋、作战股长、团参谋、豫北干部分校校长、团参谋、师教育科长、副旅长、第三军分区司令员等职。
1944年底，黄新友与第七军分区司令员张廷发指挥道清战役，歼敌2500余人，收复国土20余平方公里，解放人民85万。
1945年1月黄新友担任太行军区副司令员兼第四军分区司令员。
1946年率领部队从事地方减租减息等工作。
1947年8月，任新成立的晋冀鲁豫野战军第9纵队副司令员。与司令员秦基伟、政委黄镇等挥师挺进豫西，连克5城，歼敌6000余人。
1954年病愈后，黄新友出任中央军委交通部副部长。
1955年荣获二级八一勋章、一级独立自由勋章和一级解放勋章，被授予少将军衔。
1958年2月调任河南省军区副司令员。
1981年被定为副兵团级职务，1983年离休。
1985年10月15日因病在郑州逝世，终年76岁。
