1926年暑假，与其兄黄大祯领导开展反对“复验红契”的斗争。
1927年春，共产党员张华甫领导成立国民党巴东县党部筹备委员会，其间，黄大鹏协助张华甫工作，发展党的组织。四一二反革命政变后，黄等撤往江北农村转入秘密工作。为抗击反动武装，黄亲往兴山，请来“神兵”，首领刘子泉设坛授徒，组织起一支“神兵”夫队伍，与敌展开武装斗争。
1928年2月9曰，黄大鹏征得组织同意，利用自己同朱先彩结婚的时机，秘密策划巴东武装暴动。同年3月中旬，发动巴东武装暴动成功。县人民委员会成立后，黄大鹏任财政股长。同年冬，中共巴归兴县委成立，黄任县委委员。
1929年12月上旬，在特委代表参加下，巴归兴县委在甘家坪大垭召开扩大会议，贯彻鄂西特委关于建立武装开展游击战争的指示。黄大鹏提出夺取团防武装的计划受到县委的重视和批准。同月18日傍晚，黄大鹏、陈宗培率56人，奔袭文风寺县保卫团分队长张嗣臣取得胜利，毙敌3人，俘敌数十，缴枪40余支，炮2门。随后建立游击大队。
1930年5月17日，黄等率领游击队一举攻克兴山县城，生俘和击毙敌人各十余人，获枪40余支。回到根据地后，游击大队奉命改编为中国工农红军第四十九师，刘子泉任师长，黄大鹏任政委。10月20日，红四十九师三克兴山县城，队伍发展到700多支枪。
1930年冬，黄大鹏在牛洞坪郑家坡开会，突遭县保卫团副团长兼第一中队长谭先开部包围，黄用计冲出重围。同年底，部队受川军戴天民和团防的联合“围剿”，黄率部队到万仙洞进行休整，并展开游击战争，打击地方团防头子和土豪劣绅，鼓舞群众斗志。
1931年4月1日，谭先开带百余人，向牛洞坪、甘家坪等地大肆骚扰。黄率兵分两路反击敌人，并将谭击毙。随后乘胜攻打罗坪团防，打伤保卫团中队长张嗣臣，打死编练队长等6人。同月4日，黄受到贺龙接见，红四十九师改编为红三军教导第二师，黄大鹏任师长，涂美中任政委。同年10月，教二师奉命回到巴东恢复根据地，打通巴、兴、房交通。黄率部先后击败多处团防。同年11月初，黄率部进攻二淌垭，击毙敌队长詹兴让。营长罗玉卿不幸中弹以身殉国。为给罗玉卿复仇，黄率部再攻二淌垭，不幸中弹壮烈牺牲。
1958年，中共巴东县委和县人民委员会决定：将黄大鹏等烈士的遗骨迁葬于烈士陵园内。同年4月9日，贺 龙在给巴东县人民委员会的信中说：“以黄大鹏同志为首的一支革命力量，在和敌人斗争中，发挥了高度的英雄气概和顽强精神。许多为革命牺牲的烈士们是值得我们追念的。”
1978年出版的《辞海》编纂了《黄大鹏》条目，介绍其生平事迹。
